Beginnen Sie noch heute mit den nachstehenden Tutorials!

Begleiten Sie den SOLIDWORKS® Robotik-Experten Tony Karew durch die verschiedenen Lektionen, von der Arbeitszellen- und Anlagenanordnung über den Geräteaufbau und die Kinematik, dem Anlernen von Robotern und der Simulation bis hin zur Validierung und Offline-Programmierung.

Erster Schritt: Herunterladen des ZIP-Ordners mit Modelldateien für die Tutorials.

Lektion 1: Erste Schritte mit Robot Programmer
Lektion 2: Erstellen eines kinematischen Mechanismus
Lektion 3A: Anlernen eines Roboters für Materialhandhabung
Lektion 3B: Anlernen eines Lichtbogenschweißroboters
Lektion 4: Simulieren und Validieren
Lektion 5: Offline-Programmierung und Kalibrierung

1. Erste Schritte mit Robot Programmer

3D-Darstellung eines Roboters im Montagebereich

In diesem Video erfahren Sie, wie Sie mit der Rolle Robot Programmer im SOLIDWORKS® Portfolio für die Fertigung loslegen und arbeiten können. Das Video führt Sie durch die Installation und verschiedene Umgebungseinstellungen.

Sehen Sie sich an, wie Sie 3D-Daten in die 3DEXPERIENCE® Plattform laden, Lesezeichen setzen, um mit dem Layout der Arbeitszellen zu beginnen, und wie Sie Roboter aus der Roboterbibliothek importieren.

2. Erstellen eines kinematischen Mechanismus

3D-Darstellung eines Roboters im Montagebereich, Roboterarm in Aktion – SOLIDWORKS

Erfahren Sie, wie Sie Vorwärtskinematik, Ausgangspositionen, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter sowie Ports für die Montage und einen Werkzeugmittelpunkt (Tool Center Point, TCP) eines Roboters hinzufügen. Tony erläutert außerdem die verschiedenen Methoden für den Import und die Verwendung von 3D SOLIDWORKS Daten auf der 3DEXPERIENCE Plattform mit PowerBy und File Open.

3A. Anlernen eines Roboters für Materialhandhabung

3D-Modell eines automatisierten Fließbands – SOLIDWORKS

In dieser Lektion zeigt Tony, wie Sie mit dem Befehl „Werkzeug festlegen“ das Robotergreifwerkzeug bestimmen. Außerdem lernen Sie, wie Sie eine Roboteraufgabe erstellen und den Greifer als Hilfsachse programmieren können. Und Sie erfahren, wie Sie das Programmierfenster bedienen und die Befehle „Greifen“ und „Freigeben“ verwenden.

3B. Anlernen eines Lichtbogenschweißroboters

3D-Darstellung eines Roboterarms, der eine Aktion im Fertigungsprozess ausführt – SOLIDWORKS

In diesem Video erklärt Tony die Bedeutung des Simulationsstatus. Sie erfahren außerdem, wie Sie den Brenner mit dem Befehl „Werkzeug festlegen“ rüsten und erhalten Informationen über Schweißprofile. Und Sie lernen einige der Programmierfenster-Funktionen von Robot Programmer kennen.

4. Simulieren und Validieren

SOLIDWORKS 3D-Darstellung einer automatisierten Montagelinie

In dieser vierten Lektion lernen Sie nicht nur, wie Sie eine Aufgabe ausführen, sondern auch, wie Sie mehrere Aufgaben nacheinander ausführen können. Außerdem erfahren Sie, wie Sie die Simulation durchführen und die Erreichbarkeit und die Platzierung des Roboters berechnen.

5. Offline-Programmierung und Kalibrierung

SOLIDWORKS 3D-Darstellung von automatisierter Montage

In dieser letzten Lektion gibt Tony einen Überblick über die Offline-Programmierung (OFP) und Kalibrierung. Sie erfahren, wie Sie die Translatoren laden können und wie diese funktionieren. Tony beschreibt auch, wie sich virtuelle und reale Welten kalibrieren lassen.

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