Sam Miller betrieb in seiner Jugend viele Sportarten. Er war auch ein häufiger Reha-Patient, oft frustriert über ineffiziente Geräte und den fehlenden Zugang zu objektiven Leistungsdaten, während er lange, ineffiziente Stunden mit der Behandlung seiner Beine und Füße verbrachte.
Millers Vater experimentierte währenddessen mit einem mechanischen Trainingsgerät, das er ursprünglich am MIT entwickelt hatte. Über zehn Jahre verfeinerte er den Prototyp daheim im Keller.
Sam Miller gründete Proteus Motion 2016, um sich statt der Isolierung von Muskeln auf die Optimierung der Bewegung konzentrieren zu können. Er entwickelte ein intelligentes Krafttraining, vernetzte Fitness und ein Rehabilitationswerkzeug für Sportler auf Grundlage des Konzepts seines Vaters, das dieser zu diesem Zeitpunkt bereits aufgegeben hatte.
Für die Herstellung des ursprünglichen Prototyps waren unzählige Durchgänge aus Konstruktion, Tests und Überprüfung der physikalischen Prototypen notwendig. Paul Vizio, Director of Hardware Engineering, erklärt: „Unsere Konstruktion orientierte sich in erster Linie dran, was wir intern erledigen konnten und was schlank und preiswert möglich war, aber diese Konstruktionsmethode ist nicht wirklich skalierbar.“