¡Comience hoy mismo los tutoriales que aparecen a continuación!

Tony Karew, experto en robótica de SOLIDWORKS®, le enseñará todos los pasos desde el diseño de plantas y células de trabajo, la construcción de dispositivos, los procesos cinemáticos, la programación y simulación de robots, hasta la validación y la programación sin conexión.

Primer paso: Descargar la carpeta zip con archivos modelo para tutoriales.

Lección 1: Introducción a Robot Programmer
Lección 2: Creación de un mecanismo cinemático
Lección 3A: Enseñanza de un robot de manipulación de materiales
Lección 3B: Enseñanza de un robot de soldadura por arco
Lección 4: Simulación y validación
Lección 5: Programación y calibración sin conexión

1. Introducción a Robot Programmer

Representación en 3D del robot en la planta de ensamblaje

Vea este vídeo para descubrir cómo ponerse en marcha con la función Robot Programmer de la cartera de fabricación de SOLIDWORKS®. El vídeo le guía a través de la instalación y algunos de los ajustes del entorno.

Vea el vídeo para aprender a cargar datos 3D en la plataforma 3DEXPERIENCE®, utilizar los marcadores para comenzar a realizar el diseño de la célula de trabajo e importar robots desde la biblioteca de robots.

2. Creación de un mecanismo cinemático

Representación en 3D del robot en la línea de ensamblaje, con el brazo robótico en acción - SOLIDWORKS

Vea este vídeo para aprender a agregar cinemática avanzada, posiciones de inicio, velocidades y parámetros de aceleración, así como puertos para ensamblaje y un punto central total (TCP) de un robot. Tony también explica los diferentes métodos para importar y utilizar datos 3D de SOLIDWORKS en la plataforma 3DEXPERIENCE mediante PowerBy y Archivo abierto.

3A. Enseñanza de un robot de manipulación de materiales

Línea de ensamblaje automatizada de modelo 3D - SOLIDWORKS

En esta lección, Tony le muestra cómo se utiliza la opción Configurar herramienta para ensamblar el extremo de las herramientas de brazos. También aprenderá a crear una tarea de robot y a programar el dispositivo de agarre como un eje auxiliar. También aprenderá a operar la interfaz Enseñar y a utilizar los comandos Capturar y Soltar.

3B. Enseñanza de un robot de soldadura por arco

Representación en 3D del brazo robótico en acción durante el proceso de fabricación - SOLIDWORKS

En este vídeo, Tony explicará la importancia de los estados de simulación. También aprenderá a ensamblar la lanza de soldadura con el comando Configurar herramienta y obtendrá información sobre los perfiles de soldadura. También descubrirá algunas de las funcionalidades de la interfaz Enseñar de Robot Programmer.

4. Simulación y validación

Representación en 3D de una línea de ensamblaje automatizada en SOLIDWORKS

En esta cuarta lección, no solo aprenderá a ejecutar una tarea, sino también cómo secuenciar varias tareas. También aprenderá a ejecutar la simulación y a calcular el alcance y la colocación de robots.

5. Programación y calibración sin conexión

Representación en 3D de un ensamblaje automatizado en SOLIDWORKS

En esta última lección, Tony proporciona una descripción general de la calibración y programación sin conexión (OFP). También aprenderá a cargar a los traductores y un poco sobre cómo operan. Tony también describe cómo calibrar el mundo virtual y el real.

Academia de Robot Programmer