# Academia de Robot Programmer

Descubra cómo puede crear, simular, validar y programar células de trabajo robóticas industriales en sus instalaciones y sin salirse del presupuesto con Robot Programmer, una solución de la cartera de fabricación de SOLIDWORKS.

![Representación en 3D de una línea de ensamblaje automatizada](/sites/default/filesd10/styles/webp/public/2025-10/solidworks-robot-academy-hero.jpg.webp)

## ¡Comience hoy mismo los tutoriales que aparecen a continuación!

Tony Karew, experto en robótica de SOLIDWORKS®, le enseñará todos los pasos desde el diseño de plantas y células de trabajo, la construcción de dispositivos, los procesos cinemáticos, la programación y simulación de robots, hasta la validación y la programación sin conexión.

**Primer paso**: [Descargar la carpeta zip con archivos modelo para tutoriales.](https://files.solidworks.com/robot-academy/robot-programmer-training-3d-items.zip)

- **Lección 1**: 
- **Lección 2**: 
- **Lección 3A**: 
- **Lección 3B**: 
- **Lección 4**: 
- **Lección 5**: 

### 1. Introducción a Robot Programmer

[![Representación en 3D del robot en la planta de ensamblaje](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-1.jpg.webp)](https://youtu.be/9eXyD3MkMR4)

Vea este vídeo para descubrir cómo ponerse en marcha con la función Robot Programmer de la cartera de fabricación de SOLIDWORKS®. El vídeo le guía a través de la instalación y algunos de los ajustes del entorno.

Vea el vídeo para aprender a cargar datos 3D en la plataforma **3D**EXPERIENCE®, utilizar los marcadores para comenzar a realizar el diseño de la célula de trabajo e importar robots desde la biblioteca de robots.

### 2. Creación de un mecanismo cinemático

[![Representación en 3D del robot en la línea de ensamblaje, con el brazo robótico en acción - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-2.jpg.webp)](https://youtu.be/phCs_1zaqD8)

Vea este vídeo para aprender a agregar cinemática avanzada, posiciones de inicio, velocidades y parámetros de aceleración, así como puertos para ensamblaje y un punto central total (TCP) de un robot. Tony también explica los diferentes métodos para importar y utilizar datos 3D de SOLIDWORKS en la plataforma **3D**EXPERIENCE mediante PowerBy y Archivo abierto.

### 3A. Enseñanza de un robot de manipulación de materiales

[![Línea de ensamblaje automatizada de modelo 3D - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-3a.jpg.webp)](https://youtu.be/XDSA3IDe-Ys)

En esta lección, Tony le muestra cómo se utiliza la opción Configurar herramienta para ensamblar el extremo de las herramientas de brazos. También aprenderá a crear una tarea de robot y a programar el dispositivo de agarre como un eje auxiliar. También aprenderá a operar la interfaz Enseñar y a utilizar los comandos Capturar y Soltar.

### 3B. Enseñanza de un robot de soldadura por arco

[![Representación en 3D del brazo robótico en acción durante el proceso de fabricación - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-3b.jpg.webp)](https://youtu.be/zWOsXc78mnA)

En este vídeo, Tony explicará la importancia de los estados de simulación. También aprenderá a ensamblar la lanza de soldadura con el comando Configurar herramienta y obtendrá información sobre los perfiles de soldadura. También descubrirá algunas de las funcionalidades de la interfaz Enseñar de Robot Programmer.

### 4. Simulación y validación

[![Representación en 3D de una línea de ensamblaje automatizada en SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-4.jpg.webp)](https://www.youtube.com/watch?v=nqn6HHkKCe8)

En esta cuarta lección, no solo aprenderá a ejecutar una tarea, sino también cómo secuenciar varias tareas. También aprenderá a ejecutar la simulación y a calcular el alcance y la colocación de robots.

### 5. Programación y calibración sin conexión

[![Representación en 3D de un ensamblaje automatizado en SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-5.jpg.webp)](https://youtu.be/ynibsWjTDnY)

En esta última lección, Tony proporciona una descripción general de la calibración y programación sin conexión (OFP). También aprenderá a cargar a los traductores y un poco sobre cómo operan. Tony también describe cómo calibrar el mundo virtual y el real.

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