Sam Miller était un athlète polyvalent dans sa jeunesse. Il passait également beaucoup de temps en rééducation, mais il était souvent frustré par l'inefficacité des équipements et le manque d'accès à des données de performance objectives pendant les longues heures passées à rééduquer ses jambes et ses pieds.
Le père de Sam, quant à lui, était en pleine expérimentation d'un dispositif d'entraînement mécanique qu'il avait développé au MIT. Il a bricolé ce prototype dans le sous-sol de la maison familiale pendant plus de dix ans.
Sam Miller a fondé et constitué Proteus Motion en 2016 pour se concentrer sur l'optimisation des mouvements au lieu de cibler les muscles individuellement. Il a développé un outil intelligent de musculation, de fitness connecté et de rééducation pour les athlètes, basé sur le concept de son père, désormais à la retraite.
Le prototype initial a été conçu à l'aide d'innombrables cycles de conception, de tests et de vérifications des itérations du prototype physique. Paul Vizzio, directeur de l'ingénierie matérielle, explique : « Notre conception reposait principalement
sur ce qui était réalisable en interne. Elle devait être simple et accessible, mais quand vous concevez un projet avec cette méthode, il ne peut pas vraiment évoluer. »