Square Robot, Inc.
Accélération du développement de robots d'inspection de cuves d'hydrocarbures grâce aux solutions de gestion des données et du cycle de vie sur le cloud
Accélérer le développement de robots autonomes, submersibles et en vol stationnaire qui permettent d'inspecter l'intérieur de cuves de stockage en surface remplies de pétrole et réduire considérablement les coûts associés à l'inspection de ces cuves.
Étendre les fonctionnalités de CAO de SOLIDWORKS avec des solutions de gestion des données et du cycle de vie sur la plate-forme 3DEXPERIENCE afin de faciliter la collaboration et la conception en ligne.
- Accélération du processus de développement collaboratif
- Réduction des erreurs grâce à un contrôle des révisions amélioré
- Augmentation de la productivité et de la collaboration entre équipes
- Développement d'un système robotique certifié pour l'inspection sur les sites dangereux C1D2
Square Robot, Inc. est un fabricant réputé dans le secteur de la robotique. Les robots alimentés par batterie de sa filiale Veritank peuvent s'immerger dans des cuves de stockage d'hydrocarbures en service afin d'en inspecter les parois pour repérer les traces de corrosion et les défauts d'intégrité. Trois professionnels de la robotique ont fondé cette entreprise en mai 2016 pour répondre à la demande croissante de robots autonomes submersibles dans des applications pétrolières et gazières. En plus d'inspecter l'intérieur des cuves de stockage de pétrole en surface, la start-up de Boston offre une technologie de vol stationnaire autonome aux innombrables applications pour l'inspection des infrastructures offshore.
Initialement, le fabricant de robots a axé son développement de produits sur les véhicules de sites dangereux pour des applications d'inspection de cuves de pétrole, en raison du coût élevé d'une inspection manuelle. L'obligation d'inspecter ces cuves (telle que prescrite par les réglementations gouvernementales et pour des raisons de sécurité) crée une véritable opportunité de marché pour Square Robot, car ses robots peuvent effectuer cette tâche à moindre coût sans avoir à vider la cuve, comme l'explique Charles O'Connell, ingénieur mécanicien sénior. « Avant que nous développions notre technologie de vol stationnaire, la plupart des inspections de cuves exigeait une mise hors service. Il fallait vider la cuve, l'ouvrir, la nettoyer, puis l'inspecter selon une méthode de test manuelle non destructive, en traitant les déchets et en procédant aux réparations nécessaires », ajoute Charles O'Connell. « En plus de fortement perturber le cours des opérations, ce processus d'inspection manuel est long et coûteux. Dans de nombreuses raffineries, l'inspection d'une cuve de 45 m de diamètre représente un budget de 2 millions de dollars. »
En développant des robots dotés d'une fonction de vol stationnaire pour sa filiale Veritank, Square Robot peut offrir des inspections plus précises de cuves en service sans perturber les opérations et à moindre coût. Au-delà de l'obtention de la certification pour un usage sur des sites dangereux, le développement de ces robots d'inspection a donné du fil à retordre aux concepteurs et aux ingénieurs. Lorsque vous plongez un robot alimenté par une batterie dans une cuve remplie de pétrole, d'essence ou de diesel, il doit être certifié en tant qu'équipement électrique capable de traverser des vapeurs inflammables. Square Robot a procédé aux premières étapes du développement de produits à l'aide du logiciel de conception 3D SOLIDWORKS®, car ses ingénieurs maîtrisaient cet outil. Toutefois, étant donné que les cinq utilisateurs SOLIDWORKS de l'entreprise travaillent sur des sites différents, celle-ci a eu besoin de solutions sur le cloud pour la conception collaborative, le contrôle des révisions et la gestion du cycle de vie des produits.
« Nous avons commencé par développer des pièces, des assemblages et des mises en plan dans SOLIDWORKS, puis les avons stockés sur le cloud via Google Drive, en utilisant la fonctionnalité Pack and Go de SOLIDWORKS pour les ensembles de données volumineux », raconte Charles O'Connell. « Google Drive est capable de stocker des données de CAO, mais pas d'une façon intelligente qui permet de conserver l'historique des révisions et les relations entre les assemblages et leurs éléments enfants. Avec une telle approche, le responsable de l'organisation (moi) devait minutieusement gérer toutes les données et révisions en local, en décidant quels fichiers locaux remplacer. Cela était non seulement pénible et chronophage, mais aussi sujet à l'erreur humaine et un frein à la collaboration. Nous avions besoin d'une solution sur le cloud qui nous permette de collaborer, de maintenir le contrôle des révisions et de verrouiller les données de CAO approuvées. »
Grâce à la plate-forme 3DEXPERIENCE, nous sommes bien partis pour développer toute une flotte de robots qui permettront d'inspecter, une par une, les cuves de stockage d'hydrocarbures du pays et du monde entier.
Leveraging the 3DEXPERIENCE platform to accelerate development and certification of its first robot in May 2019 was a huge milestone for the start-up.
Square Robot was then able to marker its first task of completion for in-service inspection of the interior of an aboveground, diesel storage tank for Phillips 66, a leader in aviation and one of the largest refiners in the United States. The company is also among one of the major contract jet and avgas fuel suppliers to private, commercial and military aviation.
On top of the remote capabilities of the robot, it captures high-clarity visual images of the tank interior and provides engineers with detailed insight into the tank’s sediment and coating levels and condition.

With SOLIDWORKS, Square Robot was able to advance and expedite manufacturing of its specialty robots, reduce errors via remote controllability, improve communications between internal teams, and develop a certified robotic system for inspection within the hazardous conditions C1D2 fuel-tanks inhabit.
To read more about how Square Robot tapped the power of the 3DEXPERIENCE platform to bring its innovative line of specialty robots to market faster than ever, watch the video below or click here for the full case study.