ULC Technologies crée des robots innovants grâce aux solutions SOLIDWORKS
ULC Technologies a élaboré un robot modulaire, composé de segments et en ligne pour les pipelines de gaz. C'est le premier robot capable de parcourir de longues distances, de détecter des toutes petites fuites et de les réparer depuis l'intérieur de la canalisation.
Développer des solutions robotiques innovantes pour effectuer des tâches essentielles dans des zones et des environnements difficiles d'accès, comme l'inspection et la réparation de pipelines de l'intérieur, de manière efficace et rentable, pour soutenir le modèle commercial « robots en tant que service » de l'entreprise.
Ajouter SOLIDWORKS® Flow Simulation pour l'analyse des calculs de dynamique des fluides (CFD) aux logiciels SOLIDWORKS de conception, de simulation structurelle, de simulation de mouvement, de gestion des données techniques (PDM) et de rendu utilisés par l'entreprise.
- Mise au point d'un robot révolutionnaire pour l'inspection et la réparation des pipelines
- Réduction de plusieurs mois du cycle de développement
- Élimination de centaines d'heures de prototypage et de coûts connexes
- Création d'un parc de canalisations dans SOLIDWORKS pour les tests simulés
Fondée en 2001, la société ULC Technologies développe et déploie des systèmes robotiques, des systèmes aériens sans pilote, des applications d'apprentissage automatique et des technologies d'inspection pour les secteurs de l'énergie, des services publics et de l'industrie par l'intermédiaire de sa division Robotics. ULC aide les entreprises des services publics et de l'industrie de l'énergie à réparer et à entretenir leurs pipelines et leurs infrastructures grâce à des solutions robotiques et à des services d'inspection innovants.
ULC développe des robots pour fournir des services spécifiques à ses clients, par exemple un robot en ligne segmenté, modulaire, semblable à un serpent. Il est conçu pour effectuer des inspections et des réparations à l'intérieur d'un gazoduc ou d'un pipeline d'hydrogène sous pression, sur une distance d'un kilomètre, dans les deux sens. Les économies et la facilité d'utilisation de ce robot modulaire favorisent une maintenance préventive plus fréquente. En outre, le robot détecte et répare les fuites aux endroits où l'excavation normale est impossible, comme sous les couches d'infrastructure d'une ville ou sous une rivière. Cela provoque moins de perturbations pour le public, réduit les émissions de gaz à effet de serre et minimise les coûts.
ULC utilisait la CAO 3D de SOLIDWORKS® pour concevoir des robots, mais il lui fallait des capacités supplémentaires pour développer un robot capable de se déplacer dans l'environnement difficile d'un long pipeline de gaz naturel opérationnel, combustible, corrosif, présentant de nombreuses surfaces irrégulières, y compris des vannes et des liaisons en biseau, des obstacles à arêtes vives et des virages à 90 degrés. SOLIDWORKS Flow Simulation a permis de résoudre ce défi.

Ressources connexes
Une solution collaborative plus rapide et moins chère
Grâce aux outils SOLIDWORKS de conception, de gestion des données techniques, de simulation structurelle, de simulation du mouvement, de simulation d'écoulement et de rendu, ULC a réduit son cycle de développement de plusieurs mois en collaborant et en itérant plus efficacement son premier robot. Semblable à un serpent et capable de détecter les fuites aussi petites qu'un trou d'épingle, ce robot les répare depuis l'intérieur de la canalisation.

Gain de temps et d'argent grâce aux tests simulés
« Nous avions le choix entre construire un parc de canalisations pour des tests physiques, acheter ou louer du temps dans un tunnel aérodynamique, ou utiliser des outils de simulation pour créer et tester un prototype virtuel du robot », explique Nicholas Efthimiades, ingénieur en mécanique chez ULC.
Pour obtenir une solution plus rapide, plus économique et prête à l'emploi, ULC a créé un pipeline virtuel semé d'obstacles et utilisé l'analyse de mouvement de SOLIDWORKS Premium ou SOLIDWORKS Simulation Standard, Professional et Premium et SOLIDWORKS Flow Simulation pour l'analyse des calculs de dynamique des fluides (CFD). Ces solutions ont permis de simuler le mouvement et les performances du robot parmi les nombreux obstacles à l'intérieur d'un tuyau sous pression. Puis, en association avec les fabricants de pipelines, ULC a effectué une dernière série de tests physiques des performances du robot dans les segments de canalisation les plus problématiques.
L'utilisation de SOLIDWORKS Flow Simulation et des fonctionnalités d'analyse de mouvement de SOLIDWORKS pour simuler le déplacement du robot dans la canalisation, ainsi que les simulations structurelles/d'écoulement couplées, nous ont permis de gagner des centaines d'heures de temps de prototypage. Nous avons également pu économiser les coûts potentiellement exorbitants associés à plusieurs cycles de prototypage physique.
« Cela nous a aidés à définir la force de maintien du robot et le couple sur ses roues, tout en réduisant le poids, en déterminant les forces de traînée et d'autres perturbations sur le robot. Nous avons pu augmenter la résistance là où cela était nécessaire et réduire les matériaux et le poids dans les zones et des mécanismes moins critiques, afin d'optimiser la conception », souligne N. Efthimiades.

Rapports et rendu d'images de qualité professionnelle
Le robot modulaire en ligne a été développé sous contrat avec le Département américain de l'énergie (DOE), qui exigeait des rapports écrits et des mises à jour mensuelles de la progression. ULC a souvent utilisé les fonctionnalités automatisées de création de rapports des solutions de simulation SOLIDWORKS pour inclure des rendus créés dans SOLIDWORKS Visualize afin de mieux illustrer les concepts dans les rapports de qualité professionnelle destinés au DOE.
N. Efthimiades conclut : « De la CAO à la gestion des données techniques en passant par les applications de simulation et de rendu, SOLIDWORKS fournit les outils intégrés dont nous avions besoin pour encourager la collaboration et stimuler l'innovation sur ce projet. »