Fondé en 1865 pour élaborer et transmettre les connaissances et découvertes en matière de sciences et d'ingénierie, de la manière la plus profitable qui soit pour la société, le Worcester Polytechnic Institute (WPI) est devenu l'une des universités les plus renommées au monde pour l'enseignement et la recherche scientifiques, technologiques et en matière d'ingénierie. Pour accomplir sa mission, le WPI a mis en place un programme de génie robotique.
Selon, Michael A. Gennert, Directeur de ce programme, ce cursus, qui en 2007 a pour la première fois ouvert la voie à un diplôme de premier cycle en génie robotique aux États-Unis, répond à deux objectifs: tout d'abord former les ingénieurs en robotique de demain, ensuite, promouvoir la recherche en robotique au WPI afin de réaliser des avancées et découvertes majeures en génie robotique.
« La conception et l'ingénierie de robots exigent des diplômés qu'ils s'affranchissent des limites de l'ingénierie traditionnelle pour synthétiser diverses disciplines », explique Michael Gennert. « Dans la mesure où nous ne pouvons pas combiner trois diplômes d'ingénierie dans un cursus de quatre ans, nos étudiants choisissent une sélection de cours d'ingénierie pluridisciplinaires (notamment génie et sciences informatiques, génie électrique et génie mécanique) qui mettent l'accent sur des projets individuels et une expérience concrète du génie robotique. »
Pour soutenir les projets en génie robotique, le WPI met à la disposition de ses étudiants toute une gamme de logiciels d'ingénierie et de conception mécanique 3D. Cependant, le logiciel le plus utilisé pour le développement de robots au WPI est SOLIDWORKS® Education Edition. « Même si l'apprentissage d'un système de CAO n'est pas obligatoire pour suivre les cours de robotique, les étudiants sont encouragés à le faire pour améliorer la qualité de leur travail aux niveaux supérieurs », précise Michael Gennert. « SOLIDWORKS est de loin le package logiciel le plus populaire et celui que nos étudiants utilisent le plus au WPI pour concevoir des robots et mener à bien des projets en lien avec le programme. »
CONCEPTION ET SIMULATION DE ROBOTS
Si les étudiants du WPI préfèrent le logiciel SOLIDWORKS Education Edition pour leurs projets de robotique, c'est non seulement parce qu'il est facile à maîtriser et à utiliser, mais aussi parce qu'il permet d'accéder à des fonctionnalités de conception mécanique et d'analyse par éléments finis (FEA). Deux facettes indispensables pour le développement de robots performants. « Pour leurs projets de robotique, les étudiants définissent leur propre ensemble d'exigences et doivent pouvoir obtenir un retour sur le fonctionnement des systèmes mécaniques et de contrôle, sans pour autant recourir à d'interminables cycles de prototypage », fait remarquer Michael Gennert.
« Les étudiants doivent pouvoir disposer de solides fonctionnalités d'analyse et de conception pour mener à bien leurs projets de robotique, en particulier leur projet de synthèse de fin d'études », poursuit-il. « Les étudiants préfèrent souvent utiliser SOLIDWORKS dans le cadre de leur projet, car cette solution leur permet de réaliser plus facilement une gamme complète de conceptions et d'analyses. Avec SOLIDWORKS, ils peuvent se concentrer entièrement à la robotique, et non à la maîtrise de l'outil. Non seulement nous tirons parti de SOLIDWORKS pour le travail en classe et les projets de nos étudiants, mais nous l'utilisons également pour la recherche. »
