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Unisciti a Tony Karew, SOLIDWORKS® Robotics Expert, e lasciati guidare nel corso delle lezioni dalla cella di lavoro al layout degli impianti, alla costruzione e alla cinematica dei dispositivi, all'apprendimento e alla simulazione robotici, alla convalida e, infine, alla programmazione offline.

Primo passaggio: Scarica la cartella zip con i file del modello per le esercitazioni.

Lezione 1: Guida introduttiva a Robot Programmer
Lezione 2: Costruzione di un meccanismo cinematico
Lezione 3A: Apprendimento robotico per la movimentazione dei materiali
Lezione 3B: Apprendimento robotico per la saldatura ad arco
Lezione 4: Simulazione e convalida
Lezione 5: Programmazione e calibrazione offline

1. Guida introduttiva a Robot Programmer

Rendering 3D di un robot nel reparto di montaggio

Guarda questo video per scoprire come utilizzare il ruolo Robot Programmer nel portfolio SOLIDWORKS® Manufacturing. Il video ti guida attraverso l'installazione e alcune impostazioni ambientali.

Scopri come caricare i dati 3D sulla piattaforma 3DEXPERIENCE®, utilizzare i segnalibri per il layout della cella di lavoro e importare i robot dalla relativa libreria.

2. Costruzione di un meccanismo cinematico

Rendering 3D di un robot in una linea di assemblaggio, braccio robotico in azione - SOLIDWORKS

Scopri come aggiungere cinematica diretta, posizioni iniziali, velocità e parametri di accelerazione, oltre alle porte per l'assemblaggio e al TCP (Total Center Point) di un robot. Tony spiega inoltre i diversi metodi per importare e utilizzare i dati SOLIDWORKS 3D sulla piattaforma 3DEXPERIENCE utilizzando PowerBy e l'opzione per l'apertura file.

3A. Apprendimento robotico per la movimentazione dei materiali

Modello 3D della linea di assemblaggio automatizzata - SOLIDWORKS

In questa lezione, Tony mostra come utilizzare lo strumento di impostazione per montare l'utensile all'estremità del braccio. Imparerai inoltre come creare un'attività robotica e come programmare la pinza come asse ausiliario. Imparerai anche a utilizzare l'interfaccia di apprendimento e i comandi di presa e rilascio.

3B. Apprendimento robotico per la saldatura ad arco

Rendering 3D del braccio robotico che esegue l'azione nel processo di fabbricazione - SOLIDWORKS

In questo video, Tony spiegherà l'importanza degli stati di simulazione. Imparerai anche a montare la torcia utilizzando il comando dello strumento di impostazione e i profili di saldatura. Verranno inoltre illustrate alcune delle funzionalità dell'interfaccia di apprendimento di Robot Programmer.

4. Simulazione e convalida

Rendering 3D SOLIDWORKS di una linea di assemblaggio automatizzata

In questa quarta lezione imparerai non solo a eseguire un'attività, ma anche a svolgere in sequenza più compiti. Imparerai inoltre a eseguire la simulazione e a calcolare la raggiungibilità e il posizionamento dei robot.

5. Programmazione e calibrazione offline

Rendering 3D SOLIDWORKS dell'assemblaggio automatizzato

In questa lezione finale, Tony fornisce una panoramica della programmazione (OFP) e della calibrazione offline. Imparerai anche a caricare i convertitori e a capire come funzionano. Tony spiega anche come calibrare il mondo virtuale con quello reale.

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