# Robot Programmerアカデミー Robot Programmerは、SOLIDWORKS Manufacturingポートフォリオのソリューションです。これを使用すれば、社内で産業用ロボットのワークセル構築、シミュレーション、検証、プログラミングを予算内で行えることをご紹介します。 ![自動アセンブリ ラインの3Dレンダリング](/sites/default/filesd10/styles/webp/public/2025-10/solidworks-robot-academy-hero.jpg.webp) ## 下のチュートリアルを今すぐご覧ください。 SOLIDWORKS®のロボット工学エキスパート、トニー・カレウが、ワークセルとプラント レイアウトから、デバイスの構築とキネマティクス、ロボットへの教示とシミュレーション、検証、オフライン プログラミングまでを解説します。 **最初のステップ**： [zip フォルダをダウンロードしてください。 チュートリアルのためのモデル ファイルが含まれています。](https://files.solidworks.com/robot-academy/robot-programmer-training-3d-items.zip) - **レッスン1**： - **レッスン2**： - **レッスン3A**： - **レッスン3B**： - **レッスン4**： - **レッスン5**： ### 1.Robot Programmer入門 [![アセンブリ フロアでのロボットの3Dレンダリング](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-1.jpg.webp)](https://youtu.be/9eXyD3MkMR4) SOLIDWORKS® ManufacturingポートフォリオのRobot Programmerロールの起動手順と実行手順をご紹介する、こちらの動画をご覧ください。この動画では、インストールと環境設定について説明します。 **3D**EXPERIENCE®プラットフォームに3Dデータを読み込む手順、ブックマークを使用してワークセル レイアウトの実行を開始する手順、ロボット ライブラリからロボットをインポートする手順をご覧ください。 ### 2.キネマティック メカニズムの構築 [![アセンブリ ラインのロボットの3Dレンダリング、ロボットアームの動作 - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-2.jpg.webp)](https://youtu.be/phCs_1zaqD8) ロボットのフォワード キネマティクス、ホーム位置、速度、加速度の各パラメーターを追加する手順、ロボットをマウントするポート、ロボットのTCP(Total Center Point)をご覧ください。さらに、**3D**EXPERIENCEプラットフォームでPowerByとFile Openを使用して、3D SOLIDWORKSデータをインポートする手順と使用する手順についても説明します。 ### 3A. 資材運搬ロボットへの教示 [![自動アセンブリ ラインの3Dモデル - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-3a.jpg.webp)](https://youtu.be/XDSA3IDe-Ys) このレッスンでは、ツール設定を使用して、アーム ツーリングの端をマウントする手順を説明します。また、ロボット タスクを作成する手順、補助軸としてグリッパーをプログラムする手順もご紹介します。さらに、教示(Teach)インターフェイスの操作方法、つかむ(Grab)コマンドや放す(Release)コマンドの使用方法についても説明します。 ### 3B.アーク溶接ロボットへの教示 [![製造プロセスで動作するロボットアームの3Dレンダリング - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-3b.jpg.webp)](https://youtu.be/zWOsXc78mnA) この動画では、シミュレーション状態の重要性について説明します。また、設定ツール(Set Tool)コマンドを使用して、トーチをマウントする手順、溶接プロファイル(Weld Profiles)についてもご紹介します。さらに、Robot Programmerの教示(Teach)インターフェイスの機能の一部についても説明します。 ### 4.シミュレーションと検証 [![自動アセンブリ ラインのSOLIDWORKS 3Dレンダリング](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-4.jpg.webp)](https://www.youtube.com/watch?v=nqn6HHkKCe8) この4番目のレッスンでは、タスクを実行する手順だけでなく、複数のタスクの実行順序を設定する手順についてもご紹介します。また、シミュレーションを実行し、到達可能性とロボット配置を計算する手順についても説明します。 ### 5.オフライン プログラミングと補正 [![自動アセンブリのSOLIDWORKS 3Dレンダリング](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-5.jpg.webp)](https://youtu.be/ynibsWjTDnY) この最後のレッスンでは、オフライン プログラミング(OFP)と補正の概要について説明します。また、変換機能の読み込み手順と操作手順についてもご覧ください。さらに、仮想環境と実際の環境を補正する手順についても説明します。 ## 3DEXPERIENCEプラットフォームによる製造の自動化 ## SOLIDWORKS Manufacturingソリューションについて、ご質問にお答えします SOLIDWORKS Manufacturingソリューションが部門間のコミュニケーションを合理化し、製造性を向上させる方法をご紹介します。 ![SOLIDWORKS設計/エンジニアリング ソリューション](/sites/default/filesd10/styles/webp/public/migration/2021-05/solidworks-footer-workflow-design-verification-management-3d-cad.jpg.webp) - [今すぐ購入](/ja/how-to-buy/contact-sales) Robot Programmerアカデミー- [](mailto:?subject=https://www.solidworks.com/ja/solution/robot-programmer-academy) - [](https://www.facebook.com/sharer/sharer.php?u=https://www.solidworks.com/ja/solution/robot-programmer-academy) - [](https://twitter.com/intent/tweet?url=https://www.solidworks.com/ja/solution/robot-programmer-academy) - [](https://www.linkedin.com/shareArticle?url=https://www.solidworks.com/ja/solution/robot-programmer-academy)