# Robot Programmer 아카데미

SOLIDWORKS Manufacturing 포트폴리오의 솔루션인 Robot Programmer를 통해 산업용 로봇 워크셀을 사내에서 예산에 맞게 구현, 시뮬레이션, 검증 및 프로그래밍하는 방법을 알아보십시오.

![자동 조립 라인의 3D 렌더링](/sites/default/filesd10/styles/webp/public/2025-10/solidworks-robot-academy-hero.jpg.webp)

## 지금 바로 아래의 튜토리얼을 시작해 보십시오!

SOLIDWORKS® 로보틱스 전문가인 Tony Karew가 워크셀 및 플랜트 레이아웃부터 장치 구축 및 기구학, 로봇 교육 및 시뮬레이션, 검증 및 오프라인 프로그래밍까지 교육 과정을 안내해 드립니다.

**첫 번째 단계**: [튜토리얼용 모델 파일이 포함된 zip 폴더를 다운로드하십시오.](https://files.solidworks.com/robot-academy/robot-programmer-training-3d-items.zip)

- **1장**: 
- **2장**: 
- **3A장**: 
- **3B장**: 
- **4장**: 
- **5장**: 

### 1. Robot Programmer 시작하기

[![조립 라인에 있는 로봇의 3D 렌더링](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-1.jpg.webp)](https://youtu.be/9eXyD3MkMR4)

이 비디오를 시청하면서 SOLIDWORKS® Manufacturing 포트폴리오의 Robot Programmer Role을 가동하고 실행하는 방법을 알아보십시오. 이 비디오는 설치와 몇 가지 환경 설정에 대해 안내합니다.

3D 데이터를 **3D**EXPERIENCE® 플랫폼에 로드하는 방법, 북마크를 사용하여 워크셀 레이아웃을 수행하는 방법, 로봇 라이브러리로부터 로봇을 가져오는 방법을 알아보십시오.

### 2. 기구 메커니즘 만들기

[![조립 라인의 로봇 3D 렌더링, 작동하는 로봇 팔 - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-2.jpg.webp)](https://youtu.be/phCs_1zaqD8)

정기구학, 정위치, 속도, 가속 파라미터는 물론 로봇의 마운트 포트와 TCP(Total Center Point)를 추가하는 방법을 알아보십시오. Tony는 또한 PowerBy와 파일 열기를 사용하여 **3D**EXPERIENCE 플랫폼에서 3D SOLIDWORKS 데이터를 불러오고 사용하는 다양한 방법에 대해서도 설명합니다.

### 3A. 자재 처리 로봇 교육하기

[![자동화된 조립 라인의 3D 모델 - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-3a.jpg.webp)](https://youtu.be/XDSA3IDe-Ys)

이 장에서 Tony는 도구 설정을 사용하여 로봇 팔 툴링의 끝 부분을 장착하는 방법을 보여줍니다. 로봇 작업을 만드는 방법과 그리퍼를 보조축으로 프로그래밍하는 방법에 대해서도 배웁니다. 교육 인터페이스를 작동하고 잡기 및 놓기 명령을 사용하는 방법에 대해서도 배웁니다.

### 3B. 원호 용접 로봇 교육하기

[![제조 공정에서 동작을 수행하는 로봇 팔의 3D 렌더링 - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-3b.jpg.webp)](https://youtu.be/zWOsXc78mnA)

이 비디오에서 Tony는 시뮬레이션 상태의 중요성을 설명합니다. 도구 설정 명령을 사용하여 토치를 장착하는 방법과 용접 프로파일에 대해서도 배웁니다. Robot Programmer 교육 인터페이스의 몇 가지 기능에 대해서도 배웁니다.

### 4. 시뮬레이션 및 검증

[![자동화된 조립 라인의 SOLIDWORKS 3D 렌더링](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-4.jpg.webp)](https://www.youtube.com/watch?v=nqn6HHkKCe8)

이 네 번째 장에서는 작업을 실행하는 방법뿐만 아니라 여러 작업의 순서를 지정하는 방법에 대해서도 배웁니다. 시뮬레이션을 실행하고 도달 가능성 및 로봇 배치를 계산하는 방법에 대해서도 배웁니다.

### 5. 프로그래밍 및 보정

[![자동화된 조립 라인의 SOLIDWORKS 3D 렌더링](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-5.jpg.webp)](https://youtu.be/ynibsWjTDnY)

이 마지막 장에서 Tony는 오프라인 프로그래밍(OFP) 및 보정을 개략적으로 설명합니다. 변환기를 로드하는 방법과 변환기의 몇 가지 작동 방법에 대해서도 배웁니다. Tony는 가상 및 현실 세계를 보정하는 방법에 대해서도 설명합니다.

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![SOLIDWORKS 설계/엔지니어링 솔루션](/sites/default/filesd10/styles/webp/public/migration/2021-05/solidworks-footer-workflow-design-verification-management-3d-cad.jpg.webp)

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