Inicie os tutoriais abaixo hoje mesmo!

Junte-se a Tony Karew, especialista em robótica da SOLIDWORKS®, que guiará você pelas lições que o levarão desde o layout de células de trabalho e da planta, até a construção de dispositivos e cinemática, o ensino e simulação de robôs, e, por fim, a validação e a programação off-line.

Primeira etapa: Baixar a pasta zip com modelos de arquivos para os tutoriais.

Lição 1: Introdução ao Robot Programmer
Lição 2: Construção de um mecanismo cinemático
Lição 3A: Ensinar um robô manipulador de materiais
Lição 3B: Ensinar um robô de soldagem a arco
Lição 4: Simulação e validação
Lição 5: Programação offline e calibração

1. Introdução ao Robot Programmer

Renderização 3D de um robô no piso de montagem

Assista a este vídeo para saber como começar a trabalhar com a função Robot Programmer no portfólio do SOLIDWORKS® Manufacturing. O vídeo orienta você durante a instalação e algumas das configurações do ambiente.

Veja como carregar dados 3D na plataforma 3DEXPERIENCE®, use marcadores para começar a executar o layout da célula de trabalho e importe robôs da biblioteca de robôs.

2. Criação de um mecanismo cinemático

Renderização 3D de um robô em linha de montagem, braço robótico em ação - SOLIDWORKS

Veja como adicionar cinemática de avanço, posições iniciais, velocidades e parâmetros de aceleração, bem como portas para montar e um ponto central da ferramenta (TCP) de um robô. Tony também explica os diferentes métodos para importar e usar dados 3D do SOLIDWORKS na plataforma 3DEXPERIENCE, utilizando PowerBy e Abrir arquivo.

3A. Ensinar um robô manipulador de materiais

Modelo 3D de uma linha de montagem automatizada - SOLIDWORKS

Nesta lição, Tony mostra como usar o comando Definir ferramenta para montar a extremidade das ferramentas do braço. Você também aprenderá a criar uma tarefa de robótica e como programar a pinça como um eixo auxiliar. Você também aprenderá como operar a interface Ensinar e usar os comandos Agarrar e Liberar.

3B. Ensinar um robô de soldagem a arco

Renderização 3D do braço robótico executando ação no processo de fabricação - SOLIDWORKS

Neste vídeo, Tony explicará a importância dos estados de simulação. Você também aprenderá a montar o maçarico usando o comando Definir ferramenta e sobre perfis de solda. Você também aprenderá algumas das funcionalidades da interface Ensinar do Robot Programmer.

4. Simular e validar

Renderização 3D do SOLIDWORKS para uma linha de montagem automatizada

Nesta quarta lição, você não só aprenderá como executar uma tarefa, mas como sequenciar várias tarefas. Você também aprenderá a executar a simulação e a calcular a alcançabilidade e o posicionamento do robô.

5. Programação offline e calibração

Renderização 3D do SOLIDWORKS para uma montagem automatizada

Nesta lição final, Tony fornece uma visão geral da programação offline (OFP) e calibração. Você também aprenderá a carregar os tradutores e um pouco sobre como eles operam. Tony também discute como calibrar os mundos real e virtual.

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