# Robot Programmer Academy

Saiba como construir, simular, validar e programar células de trabalho de robôs industriais internamente e dentro do orçamento com o Robot Programmer, uma solução do portfólio SOLIDWORKS Manufacturing.

![Renderização 3D de uma linha de montagem automatizada](/sites/default/filesd10/styles/webp/public/2025-10/solidworks-robot-academy-hero.jpg.webp)

## Inicie os tutoriais abaixo hoje mesmo!

Junte-se a Tony Karew, especialista em robótica da SOLIDWORKS®, que guiará você pelas lições que o levarão desde o layout de células de trabalho e da planta, até a construção de dispositivos e cinemática, o ensino e simulação de robôs, e, por fim, a validação e a programação off-line.

**Primeira etapa**: [Baixar a pasta zip com modelos de arquivos para os tutoriais.](https://files.solidworks.com/robot-academy/robot-programmer-training-3d-items.zip)

- **Lição 1**: 
- **Lição 2**: 
- **Lição 3A**: 
- **Lição 3B**: 
- **Lição 4**: 
- **Lição 5**: 

### 1. Introdução ao Robot Programmer

[![Renderização 3D de um robô no piso de montagem](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-1.jpg.webp)](https://youtu.be/9eXyD3MkMR4)

Assista a este vídeo para saber como começar a trabalhar com a função Robot Programmer no portfólio do SOLIDWORKS® Manufacturing. O vídeo orienta você durante a instalação e algumas das configurações do ambiente.

Veja como carregar dados 3D na plataforma **3D**EXPERIENCE®, use marcadores para começar a executar o layout da célula de trabalho e importe robôs da biblioteca de robôs.

### 2. Criação de um mecanismo cinemático

[![Renderização 3D de um robô em linha de montagem, braço robótico em ação - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-2.jpg.webp)](https://youtu.be/phCs_1zaqD8)

Veja como adicionar cinemática de avanço, posições iniciais, velocidades e parâmetros de aceleração, bem como portas para montar e um ponto central da ferramenta (TCP) de um robô. Tony também explica os diferentes métodos para importar e usar dados 3D do SOLIDWORKS na plataforma **3D**EXPERIENCE, utilizando PowerBy e Abrir arquivo.

### 3A. Ensinar um robô manipulador de materiais

[![Modelo 3D de uma linha de montagem automatizada - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-3a.jpg.webp)](https://youtu.be/XDSA3IDe-Ys)

Nesta lição, Tony mostra como usar o comando Definir ferramenta para montar a extremidade das ferramentas do braço. Você também aprenderá a criar uma tarefa de robótica e como programar a pinça como um eixo auxiliar. Você também aprenderá como operar a interface Ensinar e usar os comandos Agarrar e Liberar.

### 3B. Ensinar um robô de soldagem a arco

[![Renderização 3D do braço robótico executando ação no processo de fabricação - SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-3b.jpg.webp)](https://youtu.be/zWOsXc78mnA)

Neste vídeo, Tony explicará a importância dos estados de simulação. Você também aprenderá a montar o maçarico usando o comando Definir ferramenta e sobre perfis de solda. Você também aprenderá algumas das funcionalidades da interface Ensinar do Robot Programmer.

### 4. Simular e validar

[![Renderização 3D do SOLIDWORKS para uma linha de montagem automatizada](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-4.jpg.webp)](https://www.youtube.com/watch?v=nqn6HHkKCe8)

Nesta quarta lição, você não só aprenderá como executar uma tarefa, mas como sequenciar várias tarefas. Você também aprenderá a executar a simulação e a calcular a alcançabilidade e o posicionamento do robô.

### 5. Programação offline e calibração

[![Renderização 3D do SOLIDWORKS para uma montagem automatizada](/sites/default/filesd10/styles/bg_large/public/2025-10/robot-school-cover-video-5.jpg.webp)](https://youtu.be/ynibsWjTDnY)

Nesta lição final, Tony fornece uma visão geral da programação offline (OFP) e calibração. Você também aprenderá a carregar os tradutores e um pouco sobre como eles operam. Tony também discute como calibrar os mundos real e virtual.

## A plataforma 3DEXPERIENCE ajuda a automatizar a fabricação

## Dúvidas sobre as soluções de fabricação do SOLIDWORKS?

Saiba como as soluções de fabricação SOLIDWORKS simplificam a comunicação entre os departamentos para melhorar a capacidade de fabricação.

![Soluções de projeto e engenharia do SOLIDWORKS](/sites/default/filesd10/styles/webp/public/migration/2021-05/solidworks-footer-workflow-design-verification-management-3d-cad.jpg.webp)

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