A Square Robot, Inc. é uma fabricante líder em robótica capaz de submergir robôs alimentados por bateria dentro de tanques de armazenamento de combustível em serviço e inspecionar o piso do tanque em busca de falhas de corrosão e integridade por meio de sua subsidiária VeriTank. Três profissionais de robótica fundaram a empresa em maio de 2016 para atender à crescente necessidade de robôs autônomos submersíveis para aplicações de petróleo e gás. Além de inspecionar o interior de tanques de armazenamento de petróleo acima do solo, a tecnologia de flutuação autônoma da startup, que é sediada em Boston, tem aplicações abrangentes na inspeção de infraestrutura offshore.

Inicialmente, o fabricante de robôs concentrou o desenvolvimento de produtos em veículos de locais perigosos, para aplicações de inspeção de tanque de petróleo, devido ao alto custo de inspeção desses tanques manualmente. A necessidade de inspecionar esses tanques, conforme exigido por normas regulamentadoras, e garantir a segurança, criou uma verdadeira oportunidade de mercado para a Square Robot, cujos robôs podem inspecionar de forma econômica os tanques cheios sem esvaziá-los, de acordo com o engenheiro mecânico sênior Charles O'Connell. "Antes de desenvolver nossa tecnologia de flutuação, a maioria das inspeções de tanques exigia que um tanque fosse retirado do serviço para ser drenado, aberto, limpo e inspecionado por meio de testes não destrutivos manuais, com os resíduos sendo processados e os reparos sendo feitos conforme necessário", explica O'Connell. "Além de ser extremamente disruptivo para as operações, esse processo de inspeção manual é demorado e caro, e muitas refinarias chegam a fazer um orçamento de US$ 2 milhões para inspecionar um tanque com 150 pés de diâmetro."

Ao desenvolver robôs que flutuam para serem usados pela subsidiária, a Veritank, a Square Robot pode oferecer inspeções mais precisas de tanques em serviço, sem interromper as operações, e por uma fração do custo. O desenvolvimento desses robôs de inspeção representou desafios substanciais de projeto e engenharia, além da necessidade de certificação para uso em locais perigosos. Ao utilizar um robô movido a bateria em um tanque de petróleo, gasolina ou diesel, o robô deve ser certificado como equipamento elétrico que pode passar com segurança por uma área onde existem vapores inflamáveis. A Square Robot conduziu o desenvolvimento inicial do produto com o software de projeto SOLIDWORKS® 3D, conhecido por todos os engenheiros. No entanto, como os cinco usuários do SOLIDWORKS na empresa trabalhavam em locais diferentes, a empresa precisava de soluções baseadas na nuvem para colaboração no projeto, no controle de revisão e no gerenciamento do ciclo de vida do produto.

"Começamos a trabalhar no desenvolvimento de peças, montagens e desenhos no SOLIDWORKS, armazenando-os na nuvem via Google Drive e usando o recurso SOLIDWORKS Pack and Go para conjuntos de dados maiores", lembra O'Connell. "É possível armazenar dados CAD no Google Drive, mas não de uma forma inteligente que mantém o histórico de revisões e os relacionamentos entre as montagens e seus itens filhos. Trabalhando dessa forma, o responsável pela organização – no caso, eu – tinha que gerenciar diligentemente todos os dados e revisões localmente, decidindo quais arquivos locais substituir. Isso não era apenas demorado e trabalhoso para o organizador, como também suscetível a erros humanos e impedia a colaboração. Precisávamos de uma solução baseada em nuvem que nos permitisse colaborar, manter controles de revisão e bloquear dados CAD aprovados.