Square Robot, Inc.
Desenvolvimento de robô para inspeção rápida do tanque de combustível com soluções de gerenciamento de dados e ciclo de vida na nuvem
Acelerar o desenvolvimento de robôs autônomos, submersíveis e em flutuação, que podem inspecionar os interiores dos tanques de armazenamento acima do solo totalmente petrolíferos e reduzir drasticamente os custos associados à inspeção desses tanques.
Ampliar o SOLIDWORKS CAD com soluções de gerenciamento do ciclo de vida e dados na 3DEXPERIENCE Platform para facilitar o projeto e a colaboração on-line.
- Aceleração do processo de desenvolvimento colaborativo
- Redução de erros por meio de um controle aprimorado de revisão
- Produtividade e colaboração em equipe aprimorados
- Desenvolvimento de sistema robótico certificado para inspeção em locais de risco C1D2
A Square Robot, Inc. é uma fabricante líder em robótica capaz de submergir robôs alimentados por bateria dentro de tanques de armazenamento de combustível em serviço e inspecionar o piso do tanque em busca de falhas de corrosão e integridade por meio de sua subsidiária VeriTank. Três profissionais de robótica fundaram a empresa em maio de 2016 para atender à crescente necessidade de robôs autônomos submersíveis para aplicações de petróleo e gás. Além de inspecionar o interior de tanques de armazenamento de petróleo acima do solo, a tecnologia de flutuação autônoma da startup, que é sediada em Boston, tem aplicações abrangentes na inspeção de infraestrutura offshore.
Inicialmente, o fabricante de robôs concentrou o desenvolvimento de produtos em veículos de locais perigosos, para aplicações de inspeção de tanque de petróleo, devido ao alto custo de inspeção desses tanques manualmente. A necessidade de inspecionar esses tanques, conforme exigido por normas regulamentadoras, e garantir a segurança, criou uma verdadeira oportunidade de mercado para a Square Robot, cujos robôs podem inspecionar de forma econômica os tanques cheios sem esvaziá-los, de acordo com o engenheiro mecânico sênior Charles O'Connell. "Antes de desenvolver nossa tecnologia de flutuação, a maioria das inspeções de tanques exigia que um tanque fosse retirado do serviço para ser drenado, aberto, limpo e inspecionado por meio de testes não destrutivos manuais, com os resíduos sendo processados e os reparos sendo feitos conforme necessário", explica O'Connell. "Além de ser extremamente disruptivo para as operações, esse processo de inspeção manual é demorado e caro, e muitas refinarias chegam a fazer um orçamento de US$ 2 milhões para inspecionar um tanque com 150 pés de diâmetro."
Ao desenvolver robôs que flutuam para serem usados pela subsidiária, a Veritank, a Square Robot pode oferecer inspeções mais precisas de tanques em serviço, sem interromper as operações, e por uma fração do custo. O desenvolvimento desses robôs de inspeção representou desafios substanciais de projeto e engenharia, além da necessidade de certificação para uso em locais perigosos. Ao utilizar um robô movido a bateria em um tanque de petróleo, gasolina ou diesel, o robô deve ser certificado como equipamento elétrico que pode passar com segurança por uma área onde existem vapores inflamáveis. A Square Robot conduziu o desenvolvimento inicial do produto com o software de projeto SOLIDWORKS® 3D, conhecido por todos os engenheiros. No entanto, como os cinco usuários do SOLIDWORKS na empresa trabalhavam em locais diferentes, a empresa precisava de soluções baseadas na nuvem para colaboração no projeto, no controle de revisão e no gerenciamento do ciclo de vida do produto.
"Começamos a trabalhar no desenvolvimento de peças, montagens e desenhos no SOLIDWORKS, armazenando-os na nuvem via Google Drive e usando o recurso SOLIDWORKS Pack and Go para conjuntos de dados maiores", lembra O'Connell. "É possível armazenar dados CAD no Google Drive, mas não de uma forma inteligente que mantém o histórico de revisões e os relacionamentos entre as montagens e seus itens filhos. Trabalhando dessa forma, o responsável pela organização – no caso, eu – tinha que gerenciar diligentemente todos os dados e revisões localmente, decidindo quais arquivos locais substituir. Isso não era apenas demorado e trabalhoso para o organizador, como também suscetível a erros humanos e impedia a colaboração. Precisávamos de uma solução baseada em nuvem que nos permitisse colaborar, manter controles de revisão e bloquear dados CAD aprovados.
Com a 3DEXPERIENCE Platform, estamos no caminho para desenvolver uma frota de robôs que podem inspecionar tanques de armazenamento de combustível em todo o país e em todo o mundo, um tanque por vez.
Leveraging the 3DEXPERIENCE platform to accelerate development and certification of its first robot in May 2019 was a huge milestone for the start-up.
Square Robot was then able to marker its first task of completion for in-service inspection of the interior of an aboveground, diesel storage tank for Phillips 66, a leader in aviation and one of the largest refiners in the United States. The company is also among one of the major contract jet and avgas fuel suppliers to private, commercial and military aviation.
On top of the remote capabilities of the robot, it captures high-clarity visual images of the tank interior and provides engineers with detailed insight into the tank’s sediment and coating levels and condition.

With SOLIDWORKS, Square Robot was able to advance and expedite manufacturing of its specialty robots, reduce errors via remote controllability, improve communications between internal teams, and develop a certified robotic system for inspection within the hazardous conditions C1D2 fuel-tanks inhabit.
To read more about how Square Robot tapped the power of the 3DEXPERIENCE platform to bring its innovative line of specialty robots to market faster than ever, watch the video below or click here for the full case study.