Square Robot, Inc.
Ускоренная разработка робота-инспектора топливных резервуаров с применением облачных решений для управления данными и жизненным циклом изделия
Ускорение разработки роботов для внутреннего осмотра заполненных наземных нефтехранилищ, способных автономно работать в глубине и над поверхностью жидкости, с целью существенного сокращения затрат на проведение инспекций.
Расширение возможностей SOLIDWORKS CAD с помощью облачных решений для управления данными и жизненным циклом изделий на платформе 3DEXPERIENCE для поддержки проектирования и взаимодействия онлайн.
- Ускорились процессы совместной разработки
- Снизилось количество ошибок благодаря улучшенному управлению версиями
- Повысилась производительность и улучшилось взаимодействие между рабочими группами
- Разработана сертифицированная роботизированная система для проверки зон с классом опасности C1D2
Square Robot, Inc. — ведущий производитель робототехники, чья дочерняя компания Veritank успешно использует роботов с питанием от аккумулятора для проверки топливных хранилищ на наличие коррозии и дефектов. Компания была основана в мае 2016 года тремя специалистами по робототехнике, которые поставили своей целью удовлетворение растущего спроса на автономных плавающих роботов в нефтегазовой отрасли. Помимо проверки внутренней поверхности нефтехранилищ роботы молодой бостонской компании могут проверять объекты морской инфраструктуры.
Решение о разработке автономных аппаратов для осмотра нефтехранилищ изначально было обусловлено тем, что проведение таких работ вручную было довольно затратным. Необходимость проверки резервуаров (в соответствии с требованиями государственных нормативов и для обеспечения безопасности) создает отличную рыночную возможность для компании Square Robot, роботы которой, по словам главного инженера-механика Чарльза О'Коннелла (Charles O’Connell), обеспечивают более экономичные способы осмотра заполненных резервуаров. "До того как мы разработали и внедрили нашу роботизированную технологию инспекции, в большинстве случаев требовалось вывести резервуар из эксплуатации, чтобы его можно было опорожнить, открыть, очистить и проверить вручную, а также удалить отходы и при необходимости отремонтировать, — поясняет О'Коннелл. — Ручная процедура проверки прерывает работу предприятия и требует значительных усилий и затрат. В частности, проверка одного резервуара диаметром 46 метров обходится многим нефтеперерабатывающим заводам в $2 млн".
Разрабатывая роботов для своей дочерней компании Veritank, компания Square Robot предлагает более точные и экономичные способы проверки резервуаров без прерывания работы. Создание этих роботов-инспекторов оказалось сложной задачей с точки зрения проектирования и расчетов. Кроме того, необходимо было получить соответствующую сертификацию для использования в опасных зонах. Робот с питанием от аккумулятора, погружаемый в резервуар с нефтью, бензином или дизельным топливом, должен быть сертифицирован как электрическое оборудование, которое может использоваться в местах с высокой концентрацией горючих паров. Изначально в компании Square Robot проектирование велось в SOLIDWORKS®, так как все инженеры были опытными пользователями этого решения. Но поскольку эти пять пользователей SOLIDWORKS работали из разных мест, компании требовалось облачное решение для совместного проектирования и управления версиями и жизненным циклом.
"На первых порах мы создавали детали, сборки и чертежи в SOLIDWORKS, а затем сохраняли их в облаке на Google Диске с помощью функции SOLIDWORKS Pack and Go для больших наборов данных, — вспоминает О'Коннелл. — На Google Диске можно хранить данные CAD, но не в интеллектуальном режиме, поддерживающем историю редакций и связи между сборками и дочерними объектами. Поэтому мне как главному организатору приходилось управлять всеми данными и версиями локально, а также принимать решения о том, какие локальные файлы следует заменить. Такой процесс не только отнимал много времени и сил, но также был сопряжен с человеческими ошибками и препятствовал совместной работе. Нам требовалось облачное решение, которое позволило бы совместно работать, управлять версиями документов и блокировать утвержденные данные CAD".
Платформа 3DEXPERIENCE позволяет нам разрабатывать роботов, которые могут проверять топливные резервуары по всему миру.
Leveraging the 3DEXPERIENCE platform to accelerate development and certification of its first robot in May 2019 was a huge milestone for the start-up.
Square Robot was then able to marker its first task of completion for in-service inspection of the interior of an aboveground, diesel storage tank for Phillips 66, a leader in aviation and one of the largest refiners in the United States. The company is also among one of the major contract jet and avgas fuel suppliers to private, commercial and military aviation.
On top of the remote capabilities of the robot, it captures high-clarity visual images of the tank interior and provides engineers with detailed insight into the tank’s sediment and coating levels and condition.

With SOLIDWORKS, Square Robot was able to advance and expedite manufacturing of its specialty robots, reduce errors via remote controllability, improve communications between internal teams, and develop a certified robotic system for inspection within the hazardous conditions C1D2 fuel-tanks inhabit.
To read more about how Square Robot tapped the power of the 3DEXPERIENCE platform to bring its innovative line of specialty robots to market faster than ever, watch the video below or click here for the full case study.