Square Robot, Inc. — ведущий производитель робототехники, чья дочерняя компания Veritank успешно использует роботов с питанием от аккумулятора для проверки топливных хранилищ на наличие коррозии и дефектов. Компания была основана в мае 2016 года тремя специалистами по робототехнике, которые поставили своей целью удовлетворение растущего спроса на автономных плавающих роботов в нефтегазовой отрасли. Помимо проверки внутренней поверхности нефтехранилищ роботы молодой бостонской компании могут проверять объекты морской инфраструктуры.
Решение о разработке автономных аппаратов для осмотра нефтехранилищ изначально было обусловлено тем, что проведение таких работ вручную было довольно затратным. Необходимость проверки резервуаров (в соответствии с требованиями государственных нормативов и для обеспечения безопасности) создает отличную рыночную возможность для компании Square Robot, роботы которой, по словам главного инженера-механика Чарльза О'Коннелла (Charles O’Connell), обеспечивают более экономичные способы осмотра заполненных резервуаров. "До того как мы разработали и внедрили нашу роботизированную технологию инспекции, в большинстве случаев требовалось вывести резервуар из эксплуатации, чтобы его можно было опорожнить, открыть, очистить и проверить вручную, а также удалить отходы и при необходимости отремонтировать, — поясняет О'Коннелл. — Ручная процедура проверки прерывает работу предприятия и требует значительных усилий и затрат. В частности, проверка одного резервуара диаметром 46 метров обходится многим нефтеперерабатывающим заводам в $2 млн".
Разрабатывая роботов для своей дочерней компании Veritank, компания Square Robot предлагает более точные и экономичные способы проверки резервуаров без прерывания работы. Создание этих роботов-инспекторов оказалось сложной задачей с точки зрения проектирования и расчетов. Кроме того, необходимо было получить соответствующую сертификацию для использования в опасных зонах. Робот с питанием от аккумулятора, погружаемый в резервуар с нефтью, бензином или дизельным топливом, должен быть сертифицирован как электрическое оборудование, которое может использоваться в местах с высокой концентрацией горючих паров. Изначально в компании Square Robot проектирование велось в SOLIDWORKS®, так как все инженеры были опытными пользователями этого решения. Но поскольку эти пять пользователей SOLIDWORKS работали из разных мест, компании требовалось облачное решение для совместного проектирования и управления версиями и жизненным циклом.
"На первых порах мы создавали детали, сборки и чертежи в SOLIDWORKS, а затем сохраняли их в облаке на Google Диске с помощью функции SOLIDWORKS Pack and Go для больших наборов данных, — вспоминает О'Коннелл. — На Google Диске можно хранить данные CAD, но не в интеллектуальном режиме, поддерживающем историю редакций и связи между сборками и дочерними объектами. Поэтому мне как главному организатору приходилось управлять всеми данными и версиями локально, а также принимать решения о том, какие локальные файлы следует заменить. Такой процесс не только отнимал много времени и сил, но также был сопряжен с человеческими ошибками и препятствовал совместной работе. Нам требовалось облачное решение, которое позволило бы совместно работать, управлять версиями документов и блокировать утвержденные данные CAD".
