1865 yılında en yeni bilim ve mühendislik bilgisini topluma en çok yarar sağlayacak şekilde oluşturmak ve iletmek için kurulan Worcester Polytechnic Institute (WPI), özellikle bilim, teknoloji ve mühendislik eğitimi ve araştırmalarına adanmış dünyanın önde gelen üniversitelerinden biri haline geldi. Bu misyonu desteklemek amacıyla WPI, Robotik Mühendisliği Programı'nı hayata geçirdi.
Robotik Mühendisliği Program Direktörü Michael A. ya göre 2007 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nde robot mühendisliği alanında ilk lisans programı olan Gennert, iki amaca hizmet ediyor: ilk olarak, robotik mühendislerini yarının hazırlamasına yardımcı oluyor; ikincisi, robotik mühendisliği alanındaki ilerlemeleri ve atılımları gerçekleştirme hedefi ile WPI'da robotik araştırmaları teşvik etmektedir.
Gennert, "Robot tasarlayıp üretmek isteyen mezunların, geleneksel mühendislik sınırlarının dışına çıkıp farklı disiplinleri bir araya getirmesi gerekiyor," şeklinde açıklıyor durumu. Üç mühendislik programını tek bir dört yıllık programa sıkıştıramayacağımızdan, öğrencilerimiz seçili disiplinler arası mühendislik derslerini —bilgisayar bilimi ve mühendisliği, elektrik mühendisliği ve makine mühendisliği dahil— alıyor. Bu kapsamda, öğrenci projelerine ve robotik mühendisliğiyle ilgili gerçek deneyimlere önem veriliyor."
Robotik mühendisliği projelerini desteklemek amacıyla WPI, çeşitli 3D mekanik tasarım ve mühendislik yazılımlarını öğrencilerin kullanımına sunuyor. Ancak WPI'de robot geliştirmek için en çok kullanılan yazılım, SOLIDWORKS® Education Edition oldu. Gennert: "Robotik dersleri alırken CAD sistemi öğrenmek gerekmiyor. Ancak daha ileri düzeylerdeki proje çalışmalarında kolaylık için öğrenciler, CAD kullanmayı öğrenmeye teşvik ediliyor." "SOLIDWORKS, robot tasarlamak ve programla ilgili projeleri tamamlamak için WPI'deki öğrenciler tarafından şu ana kadar en çok kullanılan yazılım paketidir."
ROBOTLARIN TASARIMI VE SİMÜLASYONU
Robotlarla ilgili projelerde WPI öğrencilerinin SOLIDWORKS Education Edition yazılımını tercih etmesinin tek nedeni, yazılımın kolayca öğrenilip kullanılabilmesi değildir. Yazılım aynı zamanda, verimli robotların geliştirilmesinde önemli unsurlar olan mekanik tasarım ve sonlu eleman analizi (FEA) özelliklerine erişim sağlıyor. "Robotik projesi çalışmalarında öğrenciler, sonsuz prototip döngülerine başvurmak zorunda kalmadan kendi gereksinimlerini belirliyor ve mekanik sistemler ile kontrol sistemlerinin işleyişine dair geri bildirime ihtiyaç duyuyor," diye işaret ediyor Gennert.
Öğrencilerin, robotik projelerini —özellikle de son sınıftaki bitirme projelerini— başarıyla tamamlamak için ciddi tasarım ve analiz özelliklerine erişmesi gerekiyor," diye de ekliyor. "SOLIDWORKS yazılımının, kolayca kullanılan tam kapsamlı tasarım ve analiz olanakları nedeniyle öğrenciler genellikle proje çalışmalarında SOLIDWORKS'ü tercih ediyor. SOLIDWORKS sayesinde araç yerine robotiğe odaklanabiliyorlar. SOLIDWORKS'ü sınıf çalışmalarını ve öğrenci projelerini desteklemek için kullanmaya ek olarak, araştırma yapmak için SOLIDWORKS kullanıyoruz."
