即刻开启以下教程学习!

和 SOLIDWORKS® 机器人专家 Tony Karew 一起逐一学习,从工作单元和工厂布局、设备构建和运动,到机器人教学和仿真,还有验证和离线编程等课程,全程陪伴。

第一步: 下载 zip 文件夹 其中包含教程配套模型文件。

1.Robot Programmer 快速入门

观看本视频,学习如何搭建并启动 SOLIDWORKS® 制造产品组合中的 Robot Programmer 角色。视频将指导您完成安装与部分环境设置。

观看视频,您将学习如何将 3D 数据加载到 3DEXPERIENCE® 平台、如何使用书签功能开始进行工作单元布局,以及如何从机器人库中导入机器人。

2.构建运动机构

观看本视频,学习如何为机器人添加向前运动、设置主位置、配置速度与加速度参数,以及定义安装端口和总中心点 (TCP)。Tony 还将讲解,如何通过 PowerBy 与“文件打开”这两种方式,在 3DEXPERIENCE 平台上导入并使用 3D SOLIDWORKS 数据。

3A. 材料处理机器人教学

在本课程中,Tony 将演示如何使用“设置工具”功能安装臂端刀具。您将学习如何创建机器人任务、如何将夹具编程为辅助轴。以及如何操作教学界面和如何使用“抓取与释放”命令。

3B.弧焊机器人教学

在本视频中,Tony 将讲解仿真状态的重要性。您将学习如何使用“设置工具”命令安装焊枪,并了解焊接轮廓的相关配置。同时,您还将掌握 Robot Programmer 教学界面中部分功能的操作。

4.仿真与验证

在本节第四课中,您不仅将学习如何运行单一任务,还将掌握如何编排多任务序列。同时,您还会了解如何运行仿真,并完成机器人可达性分析与安装位置优化计算。

5.离线编程与校准

在本节最后一课中,Tony 将系统阐述离线编程 (OFP) 及其校准原理。您将学习如何加载转换程序并了解其基本运行原理。同时,Tony 会讲解如何实现虚拟与真实环境之间的校准。 

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