Square Robot, Inc.

通过云端数据和生命周期管理解决方案快速跟踪燃油箱检查机器人的开发

挑战

加快自主潜航悬停机器人的开发，这些机器人可以检查装满石油的地面储罐的内部，并显著降低与检查这些储罐相关的成本。

摘要

使用 3DEXPERIENCE 平台上的数据和生命周期管理解决方案扩展 SOLIDWORKS CAD，以促进在线设计和协作。

结果

加快协作开发流程
通过改进的修订版控制减少错误
提高团队协作和工作效率
开发了经认证的机器人系统，用于在 C1D2 危险场所进行检查

Square Robot, Inc. 是一家领先的机器人制造商，它通过子公司 Veritank 成功地将电池供电的机器人浸入在使用中的燃油箱内，并检查油箱底板是否存在腐蚀和完整性缺陷。2016 年 5 月，三位机器人专业人士创办了该公司，以满足用户对于面向石油和天然气领域的自主浮游机器人日益增长的需求。除了检查地面石油储罐的内部外，这家位于波士顿的创业公司的自主悬停技术还可用于广泛的海上基础设施检查。

由于人工对石油储罐进行检查的成本很高，该机器人制造商最初将其产品开发重心放在用于石油储罐检查的危险位置工具上。高级机械工程师 Charles O’Connell 表示，由于企业需要按照政府法规的要求检查这些储罐并确保安全，这为 Square Robot 创造了真正的市场机遇，他们的机器人可以更经济高效地检查整个储罐，而无需排空石油。“在开发我们的悬停技术之前，大多数储罐检查都需要将储罐停用，以便可以对其进行排空、打开、清洁和通过手动非破坏性测试进行检查，并在必要时进行废物处理和维修，”O'Connell 解释道，“这种人工检查过程不仅对运营造成极大的破坏，而且耗时且成本高昂，许多炼油厂要花费 200 万美元的预算来检查直径为 150 英尺的储罐。”

通过开发供子公司 Veritank 使用的悬停机器人，Square Robot 能够以更低的成本提供更准确的不停工储罐检查，而无需中断运营。在开发这些检查机器人时，设计和工程方面遭遇了巨大的挑战，这些挑战不仅仅在于需要获得危险场所的使用认证。如果您要将电池供电的机器人放入油罐、汽油罐或者柴油罐，机器人必须通过电气设备认证，证明它能够安全地穿过存在可燃蒸汽的区域。Square Robot 使用 SOLIDWORKS® 3D 设计软件进行了早期产品开发，因为其工程师都是经验丰富的用户。但是，由于该公司的五个 SOLIDWORKS 用户在多个位置工作，因此该公司需要基于云的解决方案来进行设计协作、修订版控制和产品生命周期管理。

“我们最初在 SOLIDWORKS 中开发零件、装配体和工程图，并通过 Google Drive 将它们存储在云中，并使用 SOLIDWORKS 打包功能来处理大型数据集，”O'Connell 回忆道，“Google Drive 能够存储 CAD 数据，但不能以智能方式维护修订历史记录以及装配体与其子项之间的关系。通过这种工作方式，主要的组织者（我）必须决定要覆盖的本地文件，以便在本地谨慎管理所有数据和修订版。这对主要组织者来说，不仅耗时且负担沉重，而且还容易出现人为错误，并与协作的理念背道而驰。我们需要的是基于云的解决方案，它使我们能够协作，维护修订版控制和锁定已批准的 CAD 数据。”

借助 3DEXPERIENCE 平台，我们可以顺利开发一批机器人，这些机器人可以检查全国和世界各地的燃油箱，一次检查一个油箱。

Charles O'Connell

高级机械工程师

Leveraging the 3DEXPERIENCE platform to accelerate development and certification of its first robot in May 2019 was a huge milestone for the start-up.

Square Robot was then able to marker its first task of completion for in-service inspection of the interior of an aboveground, diesel storage tank for Phillips 66, a leader in aviation and one of the largest refiners in the United States. The company is also among one of the major contract jet and avgas fuel suppliers to private, commercial and military aviation.

On top of the remote capabilities of the robot, it captures high-clarity visual images of the tank interior and provides engineers with detailed insight into the tank’s sediment and coating levels and condition.

With SOLIDWORKS, Square Robot was able to advance and expedite manufacturing of its specialty robots, reduce errors via remote controllability, improve communications between internal teams, and develop a certified robotic system for inspection within the hazardous conditions C1D2 fuel-tanks inhabit.

To read more about how Square Robot tapped the power of the 3DEXPERIENCE platform to bring its innovative line of specialty robots to market faster than ever, watch the video below or click here for the full case study.