# ULC Technologies 利用 SOLIDWORKS 解决方案进行机器人创新

ULC Technologies 进行了创新，打造出一款可用于天然气管道的模块化、分段式、内联的机器人，这是第一款能够在管道内长距离移动、发现像针孔一样小的泄漏并从管道内部进行维修的的机器人。

![ULC Technologies in-line robot rendering](/sites/default/filesd10/styles/webp/public/migration/2021-12/solidworks-customer-story-ulc-hero.jpg.webp)

- [下载案例研究](/sites/default/files/solidworks-ulc-technologies-casestudy_zh.pdf)

### Challenge

开发创新的机器人解决方案，以便在难以到达的区域和环境中执行关键任务，例如从内部检查和维修管道，并且经济高效地支持公司的机器人即服务业务模式。

### Solution

在公司的 SOLIDWORKS 设计、 结构仿真、运动仿真、产品数据管理 (PDM) 和 渲染软件解决方案中，添加用于计算流体力学 (CFD) 分析的 SOLIDWORKS® Flow Simulation。

### Results

- 开发出可用于检查和维修管道的突破性机器人
- 将开发周期缩短了数月
- 消除了数百小时的原型时间和相关成本
- 在 SOLIDWORKS 中创建了用于 模拟测试的管道场

ULC Technologies 成立于 2001 年，利用其机器人部门开发和部署机器人系统、无人机系统、机器学习应用程序和检查技术，主要用于能源、公用事业和工业领域。ULC 利用创新的机器人解决方案和检查服务，帮助公用事业公司和能源行业公司维修和维护其管道和基础设施。

ULC 开发机器人来为客户执行特定服务，例如模块化蛇形分段式内联机器人，设计用于在活性天然气或氢气管道内进行检查和维修，并且在任一方向上均可移动超过半英里。这款模块化机器人的成本节省和易用性提高了预防性维护的频率。此外，机器人还可以在无法正常挖掘的地方（如城市基础设施的底层或河流下方）发现和维修泄漏，从而减少对公众的干扰、减少温室气体排放并最大限度地降低成本。

ULC 一直在使用 SOLIDWORKS® 3D CAD 设计机器人，但它需要开发机器人来应对具有许多不规则表面（包括阀门和斜接接头、锐边障碍物和 90 度转弯）的很长、易燃、有腐蚀性的加压天然气管道的恶劣环境。SOLIDWORKS Flow Simulation 成为了此难题的解决方案。

![使用 SOLIDWORKS 在游乐场建模中使用 ULC Technologies 机器人](/sites/default/files/inline-images/customer-story-ULC-bot-playground-2.jpg)

### 相关资源

### 更快、更便宜的协作解决方案

使用 SOLIDWORKS 设计、PDM 和集成的结构仿真、运动仿真、流仿真和渲染工具，ULC 在其第一款能够发现像针孔一样小的泄漏并维修管道内部的泄漏的蛇形机器人上，更高效地进行了协作和迭代，从而将开发周期缩短了数月。

![ULC Technologies 流轨迹模型](/sites/default/files/inline-images/customer-story-ULC-flow-trajectory-7.jpg)

### 通过模拟测试节省时间和资金 

“我们以前需要建造一个管道场进行物理测试，在风洞购买或租用时间，或者使用仿真工具以虚拟方式测试机器人和进行原型设计，”ULC 机械工程师 Nicholas Efthimiades 解释说。

为了获得更快、更具成本效益且易于使用的解决方案，ULC 创建了一个危险的虚拟管道，并使用运动分析 SOLIDWORKS Premium 或 SOLIDWORKS Simulation Standard、Professional 和 Premium，以及用于计算流体力学 (CFD) 分析的 [SOLIDWORKS Flow Simulation](/zh-hans/product/solidworks-flow-simulation)，来模拟机器人在加压管道内的许多障碍物中的运动和性能。然后，ULC 与管道制造商合作，对机器人在最困难的管道段中的性能进行了最后一轮物理测试。

使用 SOLIDWORKS Flow Simulation 和 SOLIDWORKS 运动分析功能来模拟管道内的机器人移动，并且使用耦合的结构/流仿真，为我们节省了数百小时的原型时间，而且节省了与多轮物理原型相关的潜在高昂成本。

Nicholas Efthimiades。

ULC 机械工程师 

“通过确定机器人的拖拽力和其他干扰，这帮助我们调节了机器人的抓力和车轮上的扭矩，同时减轻了重量。我们能够在需要时提高强度，但在不太重要的区域和机械装置中减少材料和重量，从而优化了设计，” Efthimiades 强调道。

![不同角度的 ULC Technologies 流轨迹模型](/sites/default/files/inline-images/customer-story-ULC-flow-trajectory-8.jpg)

### 专业的报告和渲染的图像

模块化内联机器人是根据与美国能源部 (DOE) 签订的合同开发的，该部门需要书面报告和每月状态更新。ULC 经常利用 SOLIDWORKS 仿真解决方案的自动化报告生成功能，包括在 SOLIDWORKS Visualize 中创建的渲染，以便在专业质量报告中更好地向 DOE 说明设计概念。

Efthimiades 强调道：“从 CAD 到 PDM 再到仿真和渲染应用程序，SOLIDWORKS 提供了我们所需的集成工具，让我们可在此项目中支持协作和促进创新。”

- [下载案例研究](/sites/default/files/solidworks-ulc-technologies-casestudy.pdf)

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