Plus One Robotics: 택배 처리 로봇 개발의 확대 및 촉진

Plus One Robotics는 세계에서 가장 빠르고 안정적인 택배 처리 로봇 플랫폼을 제공합니다. 2016년 컴퓨터 비전 및 로봇 공학 업계 전문가들이 설립한 이 회사는 텍사스 주 샌안토니오에 본사를 두고 있습니다. 이 회사의 지능형 솔루션은 컴퓨터 비전, 인공지능(AI), 감독하의 자율성 기능을 결합하여 DHL, FedEx 등 전 세계에서 가장 지속 가능한 100대 기업 목록에 속한 선도적인 물류 및 전자상거래 기업의 택배 선별에 활용됩니다.

이 회사는 유도 분류 과정이나 수령된 팔레트에서 택배를 분리하는 팔레트 해체 작업 등의 택배 취급에 주력합니다. Plus One의 솔루션은 AI 비전 인식 소프트웨어를 활용하여 로봇이 택배 입고, 팔레트 적재, 팔레트 해체 작업 중 필요한 손과 눈의 협응 능력을 갖추도록 지원합니다. 인간-로봇 협업에 대한 혁신적인 접근 방식인 휴먼 인 더 루프 자동화를 통해,   원격 작업자는 자동화된 시스템에 사람의 손길이 필요한 순간에 개입하여 원격으로 로봇 작업을 지시하고 수행함으로써 몇 초 만에 생산 예외 상황을 해결합니다.   이처럼 Plus One은 택배의 다양성 문제와 인력 부족 문제를 정면으로 돌파하고 있습니다.

2019년까지 Plus One의 설계자와 엔지니어들은 제품 개발에 Onshape^® 설계 소프트웨어를 사용했습니다. 이 회사는 Fanuc이나 Yaskawa에서 생산한 것과 같은 상용 로봇암을 사용하지만, 이러한 로봇과 함께 사용할 다른 부품과 어셈블리는 특수 셀에서 설계하고 생산합니다. 그러나 기계 및 전기 엔지니어 간의 협업 문제와 데이터 관리 도구 및 수정본 관리 시스템의 부재로 인한 재작업 문제를 겪은 후, 회사 경영진은 수석 솔루션 아키텍트 Wayne Kirk의 제안에 따라 SOLIDWORKS^® 설계 솔루션으로 전환하기로 했습니다. Kirk는 이렇게 회상합니다. "클라우드 기반인 Onshape를 사용하면 파일을 검색할 때 인터페이스와 데이터 간에 지연 시간이 발생했고, 능률적으로 협업할 수 없었습니다."

"제품 개발을 위해 SOLIDWORKS 솔루션으로 전환하는 방안을 들고 나온 것이 바로 이 때였습니다."라고 Kirk는 설명합니다. "이전에 SOLIDWORKS를 사용해 본 적이 있었고,   로봇 셀 레이아웃을 보다 효율적이고 정확하게 설계하는 데 필요한 용접구조물 및 판금 설계 기능을 포함한   여러 도구 모음이 지원된다는 사실을 알고 있었죠."라고 그는 덧붙입니다.

Kirk는 이렇게 말합니다. "SOLIDWORKS로 이전하면서 비즈니스는 성장을 거듭하고, 더 많은 제품을 개발했으며, 고객 기반을 확장했습니다. "SOLIDWORKS 덕분에 고객 및 파트너와의 상호 작용도 더욱 간편해졌습니다. 일례로, 설계를 완성해서 프로토타입을 만든 다음 렌더링을 만들어 설계를 고객에게 전달할 수 있습니다. 당사 제품과 같은 대규모 장비 설치 시에는 프로세스를 자동화하고 고객과 효과적으로 커뮤니케이션해야 하는데, SOLIDWORKS가 이러한 작업에 도움이 됩니다."

Plus One 제품 개발자들은 SOLIDWORKS Design Premium의 선형 정적 응력 시뮬레이션 기능과 소프트웨어의 자동화된 용접구조물 및 판금 설계 기능 등 SOLIDWORKS가 제공하는 여러 특수 도구를 특히 높이 평가합니다. Kirk는 이렇게 설명합니다. "저희가 사용하는 로봇 암도 제조사에서 응력과 움직임에 대한 완전한 검증을 거쳤지만, 필요한 경우에는 SOLIDWORKS의 시뮬레이션 도구를 사용하여 브래킷과 다른 부품에 대한 기본적인 분석을 수행합니다."

그는 "SOLIDWORKS의 자동 용접구조물 및 판금 설계 도구를 모든 셀 레이아웃에 적극 활용하고 있습니다."라고 덧붙입니다. "저희는 주로 조립품을 설계하는데, 볼트나 자주 사용되는 부품에 SOLIDWORKS Toolbox를 사용하고 있습니다. SOLIDWORKS를 활용하면 제품 개발 프로세스를 자동화하여 제품 라인을 확장하고 R&D 일정을 단축할 수 있습니다." 

2022년에 SOLIDWORKS PDM Standard 제품 데이터 관리 시스템이 추가되면서 데이터 관리가 훨씬 개선되고, 수정본 관리가 더 엄격해지고, 협업의 효과가 높아지고, 불필요한 재작업이 없어지자 생산성 또한 한 단계 향상되었습니다. Kirk는 이렇게 지적합니다. "SOLIDWORKS PDM 시스템을 도입한 덕분에 수정본 관리를 강화하고, 파일을 덮어쓰거나 최신 수정본을 사용하지 않아 재작업하는 상황을 방지할 수 있었습니다."

"고객 및 파트너뿐만 아니라 내부적으로도 협업이 개선되었습니다."라고 그는 덧붙입니다. "예를 들어, 전기 엔지니어가 기계 어셈블리를 열어서 센서가 장착된 위치와 방법을 확인하고, 측정을 수행할 수 있으므로 기계 모델의 전기 설계 및 배선 패키지를 생성하여 공정 시간을 단축할 수 있습니다."