Plus One Robotics: Paket Taşıma Robotlarını Geliştirme Sürecinin Genişletilmesi ve Hızlandırılması

Plus One Robotics, dünyanın en hızlı ve en güvenilir paket taşıma robotik platformunu sunar. Bilgisayarlı görüş ve robot sektörü uzmanları tarafından 2016 yılında kurulan şirketin merkezi San Antonio, Teksas'ta bulunmaktadır. Akıllı çözümleri, DHL ve FedEx gibi dünyanın en sürdürülebilir şirketlerinin yer aldığı Global 100 listesindeki önde gelen lojistik ve e-ticaret kuruluşları için kargo toplama işlemlerinde bilgisayarlı görüş, yapay zeka (AI) ve denetimli otonomiyi bir araya getirir.

Şirket, gerek alınan paketleri ayıklama aşamasında gerekse palet boşaltma (teslim alınan paletteki paketlerin alınması) sürecinin bir parçası olarak paketlerin taşınmasına odaklanır. Plus One'ın çözümleri; robotlara paket alımı, paletleme ve palet boşaltma işlemlerinde ihtiyaç duyulan el-göz koordinasyonunu sağlayan yapay zeka destekli görüş algılama yazılımı kullanır. İnsan-robot iş birliğine yönelik yenilikçi yaklaşımıyla (insan destekli otomasyon olarak bilinir) otomatik bir sistemin, üretimdeki istisnai durumları saniyeler içinde çözmek için uzaktan robotik işleri yönlendirmek ve yürütmek üzere bir insanın yardımına ihtiyaç duyduğu durumlarda uzaktaki operatörlerin devreye girmesini sağlayan bu robotik çözüm sağlayıcısı, paket değişkenliği ve iş gücü eksikliği sorunlarını doğrudan ele alır.

Plus One tasarımcıları ve mühendisleri, ürün geliştirme için 2019 yılına kadar Onshape^® tasarım yazılımını kullanıyordu. Şirket, Fanuc ve Yaskawa gibi üreticilerin kullanıma hazır robot kollarını kullanırken bu robotlarla birlikte kullanılmak üzere özel hücrelerde diğer bileşenleri ve aksamları da tasarlayıp üretiyor. Bununla birlikte, Baş Çözüm Mimarı Wayne Kirk'e göre mekanik ve elektrik mühendisleri arasındaki iş birliğinde yaşanan sorunların yanı sıra veri yönetim araçlarının ve revizyon kontrollerinin eksikliğinden kaynaklanan iş tekrarı sorunlarının ardından şirket yönetimi, SOLIDWORKS^® tasarım çözümlerine geçmeye karar verdi. Kirk, "Bulut tabanlı Onshape ile, dosya alırken arayüz ile verilerimiz arasında gecikme yaşanıyordu ve bu nedenle etkili bir şekilde iş birliği yapamıyorduk," diyor.

"İşte o zaman ürün geliştirme için SOLIDWORKS çözümlerine geçilmesini savundum," diye açıklıyor Kirk. Kirk, "Daha önce SOLIDWORKS'ü kullanmıştım ve robotik hücre düzenlerimizi daha verimli ve doğru bir şekilde tasarlamak için ihtiyacımız olan kaynaklı yapılar ve sac levha tasarım yetenekleri gibi gerekli araç setine sahip olduğunu biliyordum," diye ekliyor.

Kirk, sözlerine "SOLIDWORKS'e geçişimizle birlikte işimiz büyüdü, daha fazla ürün geliştirdik ve müşteri portföyümüzü genişlettik," diye devam ediyor. "SOLIDWORKS, müşterilerle ve iş ortaklarıyla olan etkileşimlerimizi de kolaylaştırdı. Örneğin, bir tasarımı tamamlayıp prototipini oluşturabilir ve ardından tasarımı müşterilere aktarmak için bir görselleştirme hazırlayabiliriz. Bizimki gibi büyük ölçekli ekipman kurulumlarında süreçlerimizi otomatikleştirmemiz ve müşterilerle etkili bir şekilde iletişim kurmamız gerekiyor. SOLIDWORKS ise bunu başarmamıza yardımcı oluyor."

Plus One ürün geliştiricileri, SOLIDWORKS Design Premium'daki doğrusal statik gerilim simülasyon özellikleri ve yazılımın kaynak ile sac levha tasarımına yönelik otomatik yaklaşımı gibi SOLIDWORKS'teki özel araçlara özellikle değer vermektedir. Kirk, "Kullandığımız robotik kollar, stres ve hareket açısından üreticileri tarafından tamamen doğrulanmıştır, ancak gerektiğinde braketlerin ve diğer bileşenlerin temel analizi için SOLIDWORKS'teki simülasyon araçlarını kullanıyoruz," diye belirtiyor.

Kirk ayrıca, "Hücre düzenlerimizin tamamında SOLIDWORKS'teki otomatik kaynak ve sac levha tasarım araçlarını da yoğun olarak kullanıyoruz," diye ekliyor. "Esas olarak montaj tasarımları yapıyor, bağlantı elemanları ve yaygın olarak kullanılan bileşenler için SOLIDWORKS Toolbox'ı kullanıyoruz. SOLIDWORKS, ürün geliştirme sürecimizi otomatikleştirmemize yardımcı oldu. Bu da ürün yelpazemizi genişletmemize ve Ar-Ge sürelerini kısaltmamıza yardımcı oldu." 

Plus One, 2022 yılında SOLIDWORKS PDM Standard ürün veri yönetimi sisteminin eklenmesiyle birlikte gelişmiş veri yönetimi, daha sıkı revizyon kontrolleri, daha etkili iş birliği ve gereksiz iş tekrarlarının ortadan kaldırılması yoluyla verimliliği daha da artırdı. Kirk, "SOLIDWORKS PDM sistemini uygulayarak revizyon kontrollerini sıkılaştırdık ve dosyaların üzerine yazılması ve en son revizyonla çalışamama ile ilgili iş tekrarı ihtiyacını ortadan kaldırdık," diye belirtiyor.

Ayrıca, "Sadece müşteriler ve iş ortaklarıyla değil, şirket içinde de iş birliğini iyileştirdik," diyor. "Örneğin, elektrik mühendislerimiz mekanik montajlarımızı açarak sensörlerimizin nasıl ve nereye monte edildiğini görüp ölçümler alabilirler. Böylece mekanik modelden elektrik tasarımını ve kablolama paketini oluşturarak süreç boyunca zamandan tasarruf edebilirler."