Standard Bots - SOLIDWORKS ile Yapay Zeka Merkezli Robotlar Tasarlama

Standard Bots, endüstriyel otomasyonu daha kolay benimsenebilir hale getirmeyi hedefliyor. Şirket, New York'taki Glen Cove tesisinde neredeyse her robot parçasını tasarlayıp her nihai ürünün montajını kendi bünyesinde gerçekleştiriyor. 2027 yılına kadar her şeyi ABD'de üretmeyi planlıyor. Amaç, operatörlerin el kitabı kullanmasına gerek kalmayacak kadar sezgisel bir robot geliştirmek. "Standard Bots, robot kolları üretir. Donanım, yazılım ve yapay zeka yığınını da yapıyoruz ve robotlarımızı 21. yüzyılın 'elektrikli aletleri' olarak görüyoruz," diyor kurucu ve CEO Evan Beard.

Bir robotu bu kadar sezgisel olarak üretmek, mekanik ve elektriksel olarak karmaşık sistemlerin dikkatli bir şekilde entegre edilmesini gerektiriyor. Standard Bots; makine bakımı, kaynak, paletleme, toplama-yerleştirme, yüzey bitirme ve muayene gibi uygulamalar için altı eksenli robot kolları geliştiriyor. Her bir görev hareket aralığı, yük kapasitesi, aletler, hassasiyet ve çevredeki ekipmanlarla entegrasyon konusunda farklı gereksinimler ortaya koyuyor. 

Makine Mühendisliği Yöneticisi Ben Niewood, şirketin robotları kullanımı çok zor, pahalı veya kullanıcıların ihtiyacı olan işi yapmak için elverişsiz hale getiren engelleri ortadan kaldırmaya çalıştığını söylüyor. "Amerikan endüstriyel tabanının tamamının insanların yapamadığı veya yapmak istemediği görevleri otomatikleştirmek için robotları kullanmasını kolaylaştırmaya çalışıyoruz."

Satın Alma ve Üretim Öncesi Onay

Standard Bots bileşen satın almadan veya parçaları üretime göndermeden önce, mühendislerin robot parçalarının birbirine uyacağından ve amaçlanan hareketi yerine getireceğinden emin olması gerekir. Mekanik ve elektrikli bileşenler, eklem hareketini kısıtlamadan veya montaj sorunlarına yol açmadan dar iç alanları paylaşmalıdır.

Standard Bots, düzeneğin tamamını 3D olarak modellemek, bileşen uyumunu değerlendirmek ve nereye ulaşabileceğini ve ulaşamayacağını görmek için robotu dijital formdayken hareket ettirmek amacıyla SOLIDWORKS® Design'ı kullanıyor. Detaylı bir SOLIDWORKS 3D ürün modelinde, mühendisler üretim başlamadan önce uyumu, boşlukları, hareketi ve olası girişimi kontrol edebilir. Standard Bots, parçaları doğru bir şekilde üretmek için gereken geometri ve ölçümlendirmeleri iletmek üzere üretim teknik resimleri de oluşturur.

Binlerce Robot Bileşenini Serin Tutma

Isı, entegrasyon konusunda bir başka sorun teşkil ediyor. 

Robot motorları sıkı bir şekilde paketlenmiş bir düzenekte ısı üretir ve çevredeki bileşenler bu ısının tasarım boyunca nasıl hareket ettiğini etkiler. Standard Bots, geliştirme sırasında termal kontroller için SOLIDWORKS Simulation kullanır. Simülasyon, SOLIDWORKS Design modeliyle entegre olduğundan mühendisler fiziksel testten önce ısı aktarımını verimli bir şekilde değerlendirebilir.  "Motorlarımız ısınıyor," diyor Niewood. "SOLIDWORKS Simulation'ı kullanarak parçanın nasıl davranacağını hızlı ve kolay bir şekilde kontrol edebiliriz."

Niewood sözlerine devam ediyor: "Yüzlerce, belki de binlerce benzersiz parçamız var ve hepsinin 3D'de nasıl bir araya geldiğini görmemiz gerekiyor. Tüm CAD tasarımlarımız için SOLIDWORKS'ü kullanıyoruz, böylece herhangi bir şey satın almadan veya üretmeden önce her şeyi ekran üzerinde değerlendirebiliyoruz. Ayrıca, doğru üretim teknik resimlerini oluşturmak için de bu çözümü kullanıyoruz. Bir düzeneğe çok sayıda farklı bileşen sığdırıyoruz ve hepsinin birlikte düzgün çalışması gerekiyor. SOLIDWORKS, monte ederken her şeyin amaçlandığı şekilde birbirine uyacağından ve çalışacağından emin olmamıza yardımcı oluyor."

Daha İyi Kalite ve Tutarlılık ile Daha Fazla Üretim 

Standard Bots müşterisi Designatronics Inc.'in Başkanı ve CEO'su Robert Kufner, robotun üretim bölümü operasyonları üzerindeki etkisini şöyle açıklıyor:

"Bazı sağlıksız ve sıradan operasyonları otomatikleştirerek üretim bölümümüzü güçlendirmemiz gerekiyordu. Bu durumda, cobot'lar (insanlarla birlikte çalışmak üzere tasarlanan kolaboratif robotlar) ihtiyacı karşılıyordu ve Standard Bots mükemmel bir çözüm sundu. En büyük olumlu yanı, bir robotun sunduğu tutarlılık nedeniyle kalitenin hemen arttığını görmemiz oldu. Ayrıca zaman içinde daha fazla üretim yapabildik ve bu da değerli çalışanlarımızı başka alanlara yönlendirmemize olanak sağladı."

Robotların Yerleştirilmesi ve Erişim Alanının Genişletilmesi

Standard Bots mühendislik ekibini genişlettikçe, tasarım araçlarına aşinalık pratik bir kısıtlama haline geliyor. "İşe alım yaparken, başlar başlamaz iş akışına ayak uydurabilecek birisine ihtiyacımız oluyor," diyor Niewood. "Yeni bir aracı öğrenmeleri için altı ay beklememiz mümkün değil." Birçok aday SOLIDWORKS'ü zaten bildiği için şirket, çalışanların hızlanma süresini kısaltabiliyor. "Kullanım kolaylığı ve aşinalık bizim için çok önemli ve SOLIDWORKS bu konudaki üstünlüğünü her gün kanıtlıyor," diye ekliyor.

SOLIDWORKS, iş akışı boyunca Standard Bots'a karmaşık düzenekleri görselleştirmek, uyumu ve hareket aralığını değerlendirmek, üretim teknik resimlerini hazırlamak ve motor termal davranışını kontrol etmek için tek bir ortam sunuyor. Beard, sürekliliğin yeni mühendislerin daha erken katkıda bulunmasına yardımcı olduğunu söylüyor: "SOLIDWORKS'ün, ilk günden hızlı bir başlangıç yapmamıza ve en verimli halimize ulaşmamıza gerçekten olanak sağlayan tek bir platform sunduğunu fark ettik." Standard Bots büyüdükçe, şirket bu temelin üzerine ekleyerek gelişmeye devam etmeyi planlıyor. "Dünyanın en büyük robot şirketini kurmayı planlıyoruz," diyor Beard.